モーターコントロール

運動制御の「制御」とは思い通りに動かすという意味で、目的とする運動を行うためにどのような脳・脊髄（中枢神経系）の機能が関わっているのか、関節・筋肉・神経・腱・靭帯等の協調した動きが実行されるまでの処理や伝達はどのように行われているのか、運動の課題（安定した面での座位または立位なのか・凸凹や斜面、動きのある面を歩くのかなど）や環境（地面の状況や動かすものの大きさや重さなど目的とする運動を達成するために従うもの・周囲の音や明るさなど目的とする運動を達成するために従わなくてよいが、運動に影響するもの）によってどのような影響を受けるのか、受け取った感覚情報はどのように個体（知覚・認知・運動（活動））に結びつきけるのかを考えて治療・リハビリをしなければなりません。

連鎖した反射が組み合わさった複雑な反射が運動であるという概念です。運動を反射だけで説明することはできませんが、運動の中の反射をどう活用していくかということを考えていくことに応用できます。
また、反射は神経学的障害を診るのにとても有効です。

運動は運動プログラム、あるいは運動スキーマという形で中枢神経内の上位レベルに保存されていて、課題に応じて適切なプログラムが起動され、身体の各部位へと伝えられて運動がおこるという概念です。

反射理論、階層理論、システム理論で説明されてきた運動は神経系から伝えられるという点に加えて、筋骨格系や重力や慣性力といったいろいろな要因が相互作用によって運動制御（活動）がおこるという概念です。